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[发明专利]配对物理设备和虚拟设备配以产生沉浸式环境的方法和设备-CN201210444285.9有效
发明人：丽迪亚·M·多;W·G·帕甘 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及配对物理设备和虚拟设备以产生沉浸式环境，包括：利用设备配对模块，识别虚拟环境中的虚拟设备；利用设备配对模块，识别物环境中的物理设备；和利用设备配对模块，配对虚拟环境中的虚拟设备和物理环境中的物理设备，使得物理环境中的物理设备递送虚拟环境内容，其中所述虚拟环境内容是被递送给虚拟环境中的对象的内容。
配对物理设备虚拟产生沉浸环境方法

[发明专利]虚拟应用程序系统、存储设备、虚拟应用程序的运行方法及虚拟环境的保护方法-CN200880125969.4无效
发明人：崔钟昱;申东夏;郑盛旭;金智妍;穆罕默德·阿里·马利克;沈相烨;李弘源 -专利权人：密刻爱你有限公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G06F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟应用程序系统、存储设备、虚拟应用程序的执行方法及虚拟环境的保护方法。所述虚拟应用程序系统包括：运行控制模块，所述运行控制模块用于运行虚拟应用程序；以及虚拟环境保护模块，所述虚拟环境保护模块由所述运行控制模块加载，并且所述虚拟环境保护模块被设置为阻止未经许可的应用程序访问所述虚拟应用程序所访问的虚拟环境因此，可以使所述虚拟环境避免被主机应用程序等访问，并且可以保证采用虚拟应用程序的任务的独立性和安全性。
虚拟应用程序系统存储设备运行方法环境保护

[发明专利]一种模拟导弹发射的虚拟环境生成交互系统与方法-CN201610169861.1在审
发明人：王丹丹;王小刚;崔垚;梁浩 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种模拟导弹发射的虚拟环境生成交互系统与方法，本发明涉及模拟导弹发射的虚拟环境生成交互系统与方法。本发明是要解决现有虚拟试验系统很少会将环境因素考虑进去或者涉及的环境因素比较单一的问题。该系统包括资源库模块、虚拟环境生成模块、虚拟环境交互模块、虚拟环境显示模块、数据显示模块和接口模块；该方法是通过提供虚拟环境生成交互资源、完成视景特效显示配置信息；发送交互对象；得到弹车运行信息；输入输出信息交互本发明应用于虚拟环境生成交互系统与方法领域。
一种模拟导弹发射虚拟环境生成交互系统方法

[发明专利]虚拟环境集成方法、计算设备及存储介质-CN202211034815.2在审
发明人：卢桢 -专利权人：统信软件技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟环境集成方法、计算设备及存储介质，方法在计算设备中执行，计算设备中包括开发应用，方法包括：建立虚拟环境；基于虚拟环境命令生成虚拟环境插件，并将所述虚拟环境插件接入所述开发应用中，以便所述开发应用调用所述虚拟环境插件；将所述开发应用的业务执行模块接入到所述虚拟环境中。根据本发明的技术方案，可以在计算设备本地搭建多个不同架构的虚拟环境，从而实现在计算设备本地进行跨平台开发。
虚拟环境集成方法计算设备存储介质

[发明专利]一种空间遥操作虚拟环境模型的在线修正系统及方法-CN201810324428.X在审
发明人：李会军;袁祖龙;宋爱国;杨达;倪得晶;陈萌 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种空间遥操作虚拟环境模型的在线修正系统，包括操作者、主端机器人、主端虚拟环境模型、从端机器人、检测修正模块和环境参数在线辨识模块。本发明还提供一种方法，虚拟环境模型输出力信号经通讯时延后，形成从端虚拟环境模型输出力信号；主端位置信号经通讯时延延迟后，形成从端位置信号，驱动从端机器人，产生真实环境输出力；从端机器人将从端机器人真实位置信号与真实环境输出力输入检测修正模块；需要修正主端虚拟环境模型时，环境参数在线辨识模块根据输入的真实环境输出力与从端机器人真实位置信号，更新主端虚拟环境模型参数；重复，保证主端重构的虚拟环境模型与从端真实环境一致。
虚拟环境机器人输出力主端真实环境在线辨识模块在线修正系统环境参数修正模块真实位置遥操作时延模型参数输入检测位置信号端位置重构的通讯延迟透明度驱动检测重复更新保证

[发明专利]模拟系统、对应的装置、方法和程序-CN201580072319.8有效
发明人：皮埃尔·詹尼;伯纳德·吉瓦德;瓦莱茜·古何同;波努瓦·盖尤;布鲁诺·阿纳尔迪 -专利权人：法国国立应用科学学院;法国国家信息与自动化研究所;法国国家健康和医学研究院
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所描述的技术涉及用于在虚拟环境内模拟操作过程的模块，所述虚拟环境借助于用于处理虚拟环境数据的装置(IMER)来实施。此类模块包括以下项：模块，其经配置以获取(10)表示所述虚拟环境(EV)的一组对象(EO)的数据结构(SDREO)，所述数据结构另外包括所述对象的集合的至少两个对象之间的交互的至少一个关系；模块，其经配置以接收(20)表示待模拟的过程的至少一个情境(S)，所述情境(S)基于描述性本体定义，所述至少一个情境从至少一个预先确定的过程模型(MP)获取；模块，其经配置以在所述虚拟环境(EV)内作为所述虚拟环境的所述对象的集合、所述至少一个过程模型和通过所述虚拟环境的至少一个现实用户执行的至少一个动作的函数呈现(30)所述情境的至少一部分。
模拟系统对应装置方法程序

[发明专利]交互式计算机系统的3D触觉-CN201780053887.2有效
发明人： M·J·辛克莱;E·奥菲克;H·本科;C·霍尔茨 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：用于虚拟环境的控制器设备包括手柄和具有基本平坦表面的接触设备。接触设备相对于手柄的位置是可调节的。致动器模块被布置成调节接触设备相对于手柄的位置。与虚拟环境通信的控制模块选择性地控制致动器模块，以响应于从虚拟环境接收的数据来调节接触设备的位置。该数据包括用户与虚拟环境内表示的物体之间的交互的指示。
交互式计算机系统触觉

[实用新型]一种无人机虚拟仿真装置-CN201922348006.9有效
发明人：卓士远 -专利权人：天津远洋泓基电子工程有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机虚拟仿真装置，所述无人机虚拟仿真装置包括外壳、人机交互模块、环境虚拟模块和飞行器虚拟模块。人机交互模块设置在外壳上，提供无人机虚拟仿真可视化窗口，供用户操作；环境虚拟模块设置在外壳内，用于虚拟无人机所处的虚拟环境，并计算得出虚拟环境的环境数据；飞行器虚拟模块设置在外壳内，用于基于用户操作与所述环境数据控制虚拟无人机所述人机交互模块与所述环境虚拟模块连接，所述飞行器虚拟模块分别与所述人机交互模块与所述环境虚拟模块连接。本申请的通过环境虚拟模块虚拟出高度逼真的虚拟环境，用户通过人机交互模块，与无人机虚拟仿真装置交互，并通过飞行器虚拟模块控制虚拟无人机的飞行，达到在高度逼真的环境下，实现操纵人员的模拟训练。
一种无人机虚拟仿真装置

[发明专利]一种VR课堂课程教学管理系统-CN201810955125.8在审
发明人：陈龙;万杨;孙萍 -专利权人：合肥创旗信息科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种VR课堂课程教学管理系统，包括VR虚拟场景发布模块、语音信息采集模块、VR虚拟场景发布模块以及分别与动作对比模块、数据库、语音筛选模块、VR虚拟场景生成模块、虚拟环境采集模块和虚拟环境调度模块连接的处理器本发明通过语音信息采集模块和语音筛选模块，能够对学生的语音进行采集与筛选，并筛选出语音中的额关键字，根据语音中的关键字进行教学内容的虚拟场景的筛选，为学生提供最佳的知识点筛选，使得学生置身教学环境中，并通过虚拟环境采集与虚拟环境调度模块并结合处理器，对虚拟场景中的环境进行检测与调度，保证教学环境满足教学的要求，提高了学生的学习效率以及上课的积极性，并提高了学习的乐趣和知识掌握程度。
虚拟场景虚拟环境筛选课程教学管理语音信息采集调度模块发布模块教学环境语音筛选语音学生采集结合处理器采集模块对比模块教学内容生成模块学习效率知识掌握课堂知识点处理器数据库上课调度检测教学保证学习

[发明专利]虚拟环境中的虚拟传感器-CN201510800366.1在审
发明人： W·瑞赫恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟环境中的虚拟传感器，并具体涉及一种用于生成触觉效果的系统，包括具有环境特性、虚拟对象和对象特性信息的虚拟环境。程序化的虚拟传感器被放置在虚拟环境中的虚拟对象上。用于该虚拟环境的呈现引擎呈现该虚拟环境。用于虚拟传感器的模块接收包括传感器的地点和时间的虚拟传感器数据，并计算包括用于虚拟传感器的加速度数据和对象交互数据的传感器输出数据。
虚拟环境中的传感器

[发明专利]一种测试方法及系统-CN202210356807.3在审
发明人：李朋;孙博轩;肖新光 -专利权人：安天科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F21/53 文献下载
摘要：所述方法包括：当测试启动时，构建原始虚拟环境；记录所述原始虚拟环境对应的原始参数，并选取至少一个样本，将所述至少一个样本中的第一样本投入至所述原始虚拟环境中运行；判断所述用例管理模块选取的至少一个样本是否均已运行完毕；若否，则根据记录的所述原始虚拟环境对应的原始参数，将运行完所述第一样本的当前虚拟环境恢复为所述原始虚拟环境；将所述至少一个样本中除所述第一样本之外的第二样本投入至所述原始虚拟环境中运行；若是，则销毁所述原始虚拟环境实现了样本共享虚拟环境，减少测试时间，快速测试的目的。
一种测试方法系统

[发明专利]交互式扩增实境系统-CN201510843251.0在审
发明人：吴锦镒 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：穿戴式互动显示装置包含显示部件、定位部件、传输/接收模块与计算模块。定位部件定位穿戴式互动显示装置的位置与视野方向。云端数据库包含地图模块、管理模块与对象模块。地图模块根据传输/接收模块所传出的位置与视野方向产生虚拟地景讯号。管理模块产生虚拟事件讯号。对象模块产生虚拟对象讯号。虚拟地景讯号、虚拟事件讯号与虚拟对象讯号组合成虚拟环境讯号。计算模块透过传输/接收模块接收虚拟环境讯号，以视野方向与虚拟环境讯号，产生影像讯号显示于影像部件。
交互式扩增系统

[发明专利]分布式综合集成研讨厅装置、系统、构建方法及交互方法-CN202111323598.4有效
发明人：常予;田钰;蔡明春 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该装置包括：场景信息获取模块获取现实场景中的场景数据，建立虚拟的环境数据库；虚拟环境模拟模块基于场景数据得到初始行动态势信息，并得到虚拟现实环境；机器学习模块模拟推演得到预测行动态势信息，以更新虚拟现实环境；虚拟现实交互模块显示虚拟现实环境，并获取每一用户处于当前虚拟现实环境时根据预测行动态势信息输出的行动决策信息；识别模块获取行动决策信息、虚拟现实环境、以及获取预测行动态势信息以输出识别信息，以使得虚拟环境模拟模块根据识别信息更新虚拟现实环境；虚拟现实交互模块还配置为同步显示虚拟环境模拟模块更新的虚拟显示环境至其他用户。
分布式综合集成研讨装置系统构建方法交互

[发明专利]一种基于VR虚拟现实技术的教学检测系统-CN202010637950.0在审
发明人：王勇;王军;徐基兵 -专利权人：安徽卷云信息技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR虚拟现实技术的教学检测系统，属于多媒体教学系统技术领域，包括教师端和学生端，教师端包括控制模块、教学模块、检测模块、计算机、课件存储器、检测题存储器、作业提交模块、第一通讯模块和第一VR虚拟环境头盔；学生端包括作业模块、电子显示屏、第二VR虚拟环境头盔和第二通讯模块；第二VR虚拟环境头盔的第一端口与第二通讯模块的第一端口电性连接，第二VR虚拟环境头盔的第一输出端与作业模块的输入端电性连接，第二VR虚拟环境头盔的第二输出端与电子显示屏的输入端电性连接；第一通讯模块的第二端口无线连接在第二通讯模块的第二端口；本方案解决了现有技术中教学学习互动性低的问题。
一种基于 vr 虚拟现实技术教学检测系统

[发明专利]一种重复定位方法及系统-CN202011105403.4在审
发明人：许亚萍;胡忞仁;杨双燕;王殊轶;于德旺;王玉岐 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种重复定位方法及系统，涉及放疗摆位领域，其方法在于：构建目标物虚拟信息，其中，目标物其位置与目标母体相对固定，且位于目标母体上无法直接定位的区域；建立通信，将目标物虚拟信息导入虚拟环境；匹配定位,将虚拟环境与真实环境叠加，其中，目标物虚拟机信息与目标母体相匹配；本发明还公开了一种使用上述重复定位方法的系统，包括用于构建目标物虚拟信息的构建模块；用于将目标物虚拟信息导入虚拟环境的通信模块；用于将虚拟环境与真实环境叠加，并将目标物虚拟机信息与目标母体相匹配的匹配模块；其优点在于，可以对无法直接定位的目标在不同的空间、时间进行重复精准定位，尤其适用于放疗摆位定位。
一种重复定位方法系统

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